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自動駕駛技術與晶振

來源: 發布時間:2018-07-04 點擊量:1084

    最近大家經常會看到某某公司在測試無人駕駛又在測試的新聞,但大家對自動駕駛技術有多少了解呢?什麼是自動駕駛呢?所說的L3L4代表什麼呢?現階段常見車輛的又是什麼級别呢?這些,我們都會在這篇文章中帶大家一一去了解這個自動駕駛技術,同時和了解晶振産品與自動駕駛的之間的聯系。

自動駕駛技術指的是依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作,讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下,自動安全地操作機動車輛的一種技術。通過視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況,并通過一個詳盡的地圖(通過有人駕駛汽車采集的地圖)對前方的道路進行導航。

自動駕駛技術目前有兩個組織所定義的标準,分别是NHTSA(美國國家高速路安全管理局)SAE International(國際汽車工程師協會)

兩個機構的标準都把自動駕駛分為了L0~L5,其中L0指的是人工駕駛。要注意的是,其實NHTSA早在20169月份,就統一采用了SAE International的分類标準,所以說現在的自動駕駛技術級别說白了都是使用SAE International的标準。

下圖是從NHTSA網站所了解到了L0~L5自動駕駛定義(SAE International的技術文檔中引用過來)

SAE International自動駕駛級别

       L0:沒有自動:零自動,所有駕駛任務需要駕駛員去執行

L1:駕駛助手:汽車還是由駕駛員來控制,但是有一些駕駛輔助功能會設計到汽車裡面。

L2:部分自動化:車輛已經結合了自動功能,如加速和轉向,但是駕駛員必須始終與駕駛任務保持聯系,仍需做好随時接管駕駛任務的準備,時刻準備着,因為還不足以應對變化的交通路況。

L3:半自動化:駕駛員是必須要的,但是駕駛員可以将手離開方向盤,腳離開踏闆,車輛幾乎可以獨立完成全部的駕駛操作。理論上可以刷刷微博玩玩手機啥的,但駕駛員還是要有意識的去随時接管駕駛任務。

L4:高自動化:在某些環境條件下,駕駛員可以完全放棄操控,交給自動化系統進行操控。如果系統需要人員做一些操作,駕駛員偶爾來幫下忙。駕駛員不需要全身關注看車外的情況。

L5:全自動化:車輛能夠在所有環境條件下執行所有駕駛功能,無人駕駛-你可以在車上幹你想幹的一切,隻需要說出你的目的地,你便能安全到達!

自動駕駛汽車級别解析

各大汽車廠商自動駕駛技術進程圖

汽車廠商自動駕駛技術進程圖

從上圖可以看出,L2級别基本各大汽車公司都從2017年都相續出裝配到各自品牌的汽車上,但估計也是隻有部分高階車輛會裝備上L2自動駕駛輔助系統,L5級别最早也要2019年,也要相隔1年的時間才能讓我們看到是否真正的L5級别的自動駕駛技術,所以最近經常出現各品牌在測試無人駕駛汽車的新聞就不足為奇,畢竟這關系到誰能更快吃到這塊寵大的蛋糕市場,誰能擁有話語權。

自動駕駛在目前有兩種形式,一種是類似于特斯拉、沃爾沃、奔馳,在智能駕駛方面主要依靠汽車本身的數據采集、運算再加以判斷;另一種是類似于谷歌無人駕駛汽車,更多依靠汽車采集數據,通過無線與雲端交換數據判斷再執行。

激光雷達:

車頂的水桶形裝置是自動駕駛汽車的激光雷達,它能對半徑60米的周圍環境進行掃描,并将結果以3D地圖的方式呈現出來,給予計算機最初步的判斷依據。

前置攝像頭:

自動駕駛汽車前置攝像頭谷歌在汽車的後視鏡附近安置了一個攝像頭,用于識别交通信号燈,并在車載電腦的輔助下辨别移動的物體,比如前方車輛、自行車或是行人。

左後輪傳感器:

 很多人第一眼會覺得這個像是方向控制設備,而事實上這是自動駕駛汽車的位置傳感器,它通過測定汽車的橫向移動來幫助電腦給汽車定位,确定它在馬路上的正确位置。

前後雷達:

後車廂的主控電腦,谷歌在無人駕車汽車上分别安裝了4個雷達傳感器(前方3個,後方1個),用于測量汽車與前(和前置攝像頭一同配合測量)後左右各個物體間的距離。

主控電腦:

自動駕駛汽車最重要的主控電腦被安排在後車廂,這裡除了用于運算的電腦外,還有拓普康的測距信息綜合器,這套核心裝備将負責汽車的行駛路線、方式的判斷和執行。

從以上我們可以就看出晶振産品與自動駕駛技術有什麼關系,說到這裡,我們都知道這自動駕駛技術系統有前裝和後裝之分,一般汽車前裝的對工作溫度要求較高,最低要求是-40~+105℃,比較普遍的-40~+125℃,乃至更高的-40~+150℃,而後裝一般對溫度要求是-20~+70℃,或-40~+85℃,如果追求質量也會要求到-40~+105℃左右,但是要求溫度到此區間,價格就完全不一樣了,一般判定一家是否具有汽車級晶振産品制造工藝的晶振工廠,都是以是否擁有ISO/TS 16949證書來進行認定的,而一般汽車級晶振産品的頻差一般會比商業級和工業級的頻差要高。


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